改进的自动离合控制
2019-11-22

改进的自动离合控制

自动离合器控制系统,用于控制自动机械变速系统发动机和齿轮变速箱之间的主摩擦离合器,系统中至少有一种调制离合器接合的操作使离合器从完全分离位置快速移到初始接合位置,然后以“调制”方式按逻辑规则移到完全接合位置。受控离合器操纵机构的参量与基准值进行比较,以确定离合器的初始接合点。该基准值被周期地修正,以消除摩损等造成的影响。修正是借助于监测或计算受控离合器操纵机构参量值进行的。

Description

因此,本发明的目的在于提供一套对自动机械变速系统更为合适的自动离合控制系统。控制系统中有一种“调制接合方式”,能够使离合器以一种非“调制”方式从完全分离状态快速移动到初始接合状态的位置。初始接合点是用控制参量值和基准值比较以后确定的。用作表示离合器初始接合状态位置的控制参量的基准值,并被周期性地修正,以捕偿由于磨损和类似情况所产生的影响。

虽然本发明是以一定程度的具体形式提出的。不言而喻,在不背离本发明的宗旨、不超出下列权利要求范围的前提下,可以作各种修改和替换,或对部件作重新布置。

图4是离合器在非调制结合操作过程中,受控系统的参量值和受控离合器操纵机构的参量值曲线图。

在上述的美国专利4,401,200号中发表了一种自动离合控制系统,其中包括移动受控摩擦离合器的方法,它能使受控摩擦离合器尽快的从完全分离的状态移向完全接合状态,直到检测到离合器摩擦衬片实际上已经初始接合为止。这套技术系统虽是对过去原有系统的一种改进,但是这套系统并不能使人完全满意。因为首先要离合器出现实际接合才能检测到它的接合。然后才能开始由最快的操纵方式转换为“调制”操纵方式。由于从检测到改变操纵方式造成的时间延迟离合器的快速接合就只能限制在自由移动这一段时间内。而且受控离合器操纵机构的参量,例如,和初始接合状态相对应的操纵机构的压力或杠杆位置也不是一个固定值。这些参量值可以使离合器到达初始接合状态以前以最快速度接合。除此之外,它还可作为经过修正的参量,并且和以前测定的数值进行比较,借以检测系统的受损情况和(或)操作误差。

参阅图3可见,离合器的状态,或者说是离合器的接合度,它以离合器完全接合时扭矩传递能力的百分比表示,可以用受控离合器操纵机构的参量表示,例如杠杆60的位置(角偏移量)、活塞/气缸部件61中的操纵液压以及部件61中活塞的轴向位置等等。在图3的示例中,取操纵机构活塞/气缸部件61中的液压作为受控操纵机构的参量,单位为磅/平方英寸(表压)。

在换档操作中,如果驱动路线已经啮合,离合器一般是来取一种“调制”方式接合,以达到平稳地接合。在改为慢速档的过程中,在驱动路线分离的情况下,离合器被接合,利用发动机加速输入轴的转速,以便与待啮合的传动齿轮的转速同步(即与手动操作变速双离合器情况相似)。离合器一般是以快速的非调制方式接合的。

当离合器以“调制”方式接合时,特别是在从静止开始起动的操作中,离合器14被用作AMT系统的主要控制部件。由于离合器从完全分离状态移到初始接合位置的这一段时间内,对传动系统不能进行控制,所以离合器在调制接合方式时要尽可能迅速地将离合器在这两个位置之间移动,然后才能在从初始接合到完全接合的操作过程中根据检测、计算和(或)储存的输入信息和逻辑规则,控制以调制方式工作时离合器接合的程度。由在离合器的实际初始接合状态的检测和操作操纵机构使之从快速非调制方式到“调制”方式需要有一定的时间,所以非常需要有一种准确的方法来预测初始接合时出现的状态并且能够在刚要出现预期的状态之际将操纵机构从快速非调制方式转换到调制方式。为了达到上述要求,控制系统必须有一种精确方法,用来确定离合器操纵机构22的状态,它和离合器初始接合状态相对应。